Diferentes Tipos de Entradas e Saídas.

Entradas Analógicas: Como o próprio nome já diz elas medem as grandezas de forma analógica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analógico-digitais (A/D). Temos no mercado os conversores de 10 bits que são muito usados ainda. As principais medidas feitas de forma analógica são a temperatura e pressão. Exemplo os sensores do Tipo Termopares.

Saídas Discretas: São aquelas que exigem do controlador apenas um

pulso que determinará o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo têm-se elementos mostrados Contatores (a), que acionam os Motores de Indução (b), e as Válvulas Eletropneumáticas (c).

Saídas Analógicas: como dito anteriormente, de forma similar o controlador necessita de um conversor digital para analógico (D/A), para trabalhar com este tipo de saída. Os exemplos mais comuns são: Válvula proporcional, acionamento de motores DC, displays gráficos, entre outros.

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